行人微观仿真中碰撞检测和响应的探讨

摘要

本文综述了行人微观仿真中碰撞检测和响应的五大类模型:社会力模型、元胞自动机模型、基于规则的模型、多智能体模型和混合模型.HiDAC模型是一种代表性的混合模型,该模型结合了行人的心理和几何规则,可以较好地解决行人碰撞和检测问题.

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