槽式太阳能集热支架导孔的快速检测系统

摘要

设计了一套槽式太阳能集热支架的快速检测系统(槽式太阳能支架是一种结构独特和高精度的大型零部件),对其中的关键技术进行分析和讨论.检测系统使用将视觉检测和三自由度机械臂结合的方式对支架导孔进行移动检测.采用D-H坐标变换法对系统进行标定,提高末端执行器定位精度;使用Roberts算子从采集的图像数据中提取理论加工轮廓和实际加工的轮廓特征,然后,通过图像坐标计算获得孔中心位置偏差和最大边界偏差来分析孔的加工精度.该系统将为高精度和结构独特的大型零部件检测提供有效的数字化检测手段.