超声电机驱动的航天器高精度扫描机构控制器设计

摘要

针对超声电机驱动的航天器扫描机构,设计了一种精度高,稳定性好的控制器.控制器以DSP系统为控制核心,辅以双PWM结构驱动电路,产生两相正弦高频高压信号驱动扫描结构的运行.实验结果表明,设计出的控制器可产生幅值、频率、相位独立调节的两相正弦信号,满足额定电压为150-500Vpp、谐振频率为38kHz-42kHz的扫描机构超声电机的运行要求.