自适应开环控制算法研究

摘要

自适应开环控制(AOLC)算法是不平衡控制领域的一种重要算法,其优点在于控制向量更新周期远大于系统采样时间,不破坏系统的闭环稳定性.为更好利用该算法进行不平衡控制,通过建立弱耦合的四自由度主动电磁轴承仿真模型,对刚性转子运用AOLC算法,在力自由模式下进行不平衡控制,分析算法原理并给出算法关于增益的理论稳定域,并通过仿真验证.仿真发现控制器时域响应对算法稳定性和算法性能的影响.最后,据此提出一种改进算法,通过仿真验证了其有效性.