基于CAN总线的潮流发电监测控制系统设计

摘要

针对新型永磁直驱式双向潮流发电装置对海底设备状态监测和实时控制的需求,进行了面向潮流发电的监测与控制系统设计.该监控系统以STC89C52单片机为微处理器,主要采用CAN总线关键技术,软件上使用单片机C语言和LabVIEW图形化语言.为了实现水下和岸上的远距离通讯以获得监测信号,采用CAN总线实现了水上水下500米的100Kbps数据传输,最终通过RS232传至上位机;同时考虑到海水潮流发电对高可靠性和稳定性的需要,实现了对发电装置内部制动器、离合器、水泵的实时控制,以确保发电系统正常运行.最终实现了远距离海底数据传输、被控对象的控制以及界面显示.通过软硬件的设计,在实验室调试和现场实际应用中,均获得了准确数据和良好的控制效果.