嵌入式实时三维成像与显示系统设计

摘要

三维视觉信息具有强大的环境感知能力,广泛应用于机器人和无人机的位置估计、障碍物检测、三维地图构建等领域.在嵌入式平台下实现实时三堆成像与显示系统有广泛的应用价值,通过FPGA控制两路高清CMOS相机采集视频,并对两路视频进行拼接.Hi3516A平台对拼接图像进行实时H265压缩,在压缩的过程中通过UDP协议实时传输H265压缩码流.地面解压模块实时接收H265码流,并实时解压缩显示,将解压缩的图像通过HDMI接口输出给3D眼镜实现三维显示.该系统能够实现实时三位成像与显示.