基于巡检小车的养猪场无线网络监控系统

摘要

为了提高无线传感器网络中孤立节点的入网率,实现对养猪场内部环境参数的精确采集,设计了一种基于移动协调器与借地址路由算法的养猪场无线网络监控系统.针对ZigBee通信协议默认使用的分布式地址分配算法产生的网络孤点问题,通过将父节点的借址监测范围设为两跳通信距离内的邻居节点,有效地缓解了网络孤点问题.同时优先考虑向同枝子孙节点借址,降低了组网耗时和能量损耗.在路由选择过程中树路由首先对目的节点的类型进行判断,减少了数据包的传输延迟.该系统将协调器节点和现场控制器安装在小车上,远程控制中心采用B/S(浏览器/服务器)模式,实现了通过浏览器对养猪场内部环境的远程实时监控.实验结果表明,本文提出的借地址算法提高了网络节点的地址分配成功率,具有移动协调器节点的无线传感器网络完成了对养猪场内部温度、湿度和CO2浓度参数的精确采集.该监控系统实现了对养猪场内部环境的远程实时监控,在现代化的牲畜精细养殖业中有着很好的应用前景.