运动平台传感器与融合系统的数据校正方法

摘要

针对飞机、舰船和各种车辆等运动平台上装备了不同类型的主/被传感器而带来的运动平台传感器信息融合的难点,重点分析了运动平台姿态对目标方位、俯仰角测量值的影响,讨论了受平台姿态变化影响的侧倾角、前倾角、平面旋转角、平面旋转轴角、目标假方位和假俯仰角等有关概念和定义,导出了受姿态变化影响的平台直角坐标系与空间直角坐标系关系,给出了由运动平台传感器的目标斜距、假方位和假俯仰角转换到目标的大地经纬度海拔高度的正变换解析方法,及由目标的大地经纬度海拔高度转换到运动平台传感器的目标斜距、假方位和假俯仰角的反变换解析方法.