基于Matlab/simulink的挖掘机功率匹配研究

摘要

针对传统的转速感应控制无法及时反映发动机过载状况的缺点,根据液压挖掘机动力系统中液压泵与柴油发动机的动力特性,在传统的转速PID控制的基础上加入泵扭矩PID控制,采用转速扭矩双PID控制的方法,建立了基于Matlab/simulink平台的系统模拟模型,以35MPa阶跃信号模拟双泵同时溢流工况,对转速PID控制方法与转速扭矩双PID复合控制方法进行数值计算对比分析.数值计算结果表明:复合控制方法可以有效地减小柴油发动机的最大转速量,减少转速调整时间.