汽车制动器摩擦振动自锁-滑动理论分析

摘要

本文针对一类由集总参数柔体和刚体摩擦副构成的摩擦振动系统,建立了单自由度非线性动力学模型,采用动力学建模、数学公式推导和数值仿真计算的手段,指出系统不存在“稳定-滑动”状态的条件,后续分析表明该条件即为自锁控制条件,进而得到系统产生自锁-滑动效应的发生条件.通过对比发现,自锁-滑动和粘滞-滑动较为近似,都存在动摩擦状态和静摩擦状态的循环切换,但是自锁-滑动和粘滞-滑动在发生条件和动态响应特征上存在不少区别,包括系统刚度参数是否突变、是否存在动静摩擦系数差、临界带速的计算公式和振动周期的计算公式.