环形穿梭车快速维护系统的研发

摘要

环形穿梭车是整个物流系统中最重要的设备之一,MCT是穿梭车系统的大脑,它接受TIMMS调度指令,根据当前设备状况和任务信息调度穿梭车的运行.昆明卷烟厂目前使用的是天海小松MCT系统,当小车出现通讯故障或者异常停机时,MCT无法删除故障小车,会导致穿梭车系统全线停机,严重影响出、入库效率,甚至造成上下游生产阻塞.该问题是行业内外使用天海小松环形穿梭车系统时存在的通病,环形穿梭车快速维护系统着力解决通讯异常情况下的小车删除问题,并实现了小车的快速自动排序.系统部署于实际的生产中,运行稳定可靠,有效实现了对天海小松环形穿梭车的快速维护,为其他类似平台的建设提供了有益的参考,具有较高的应用推广价值.