基于Kalman滤波和PSO算法的图像声呐目标跟踪算法

摘要

近年来随着中国对港口警戒的重视,港口防御得到了越来越多的关注.由于海底混响的存在,声呐图像存在噪声干扰;声呐和目标的相对运动导致了声呐成像的形变.以上问题加大了目标跟踪的难度,港口存在较大安全隐患.针对以上问题,本文提出了一种基于Kalman滤波和粒子群优化算法(PSO)的目标跟踪算法,该算法可实现目标的持续和快速跟踪.