城市典型道路路段人车冲突分析与安全辅助

摘要

在典型的道路路段环境下,驾驶员可能因多种原因对前方行人做出错误的预测和判断,从而引起交通冲突,因此研究冲突样本下车辆的行驶行为有着重要的意义.选择道路路段上行人集中的区域—人行横道作为研究地点,可以在此收集到很多真实的行人车辆冲突数据,从而分析出其中的冲突规律.本研究对北京市3处典型道路路段交通环境下无信号人行横道处的行人机动车冲突过程进行视频采集.通过提取冲突过程中的行人的速度变化过程、机动车速度变化过程、行人及机动车的类型等,建立了典型路段车辆冲突安全距离模型,对冲突过程中行人以及机动车的避险行为进行了定量的总结和分析,为车辆驾驶辅助系统的开发提出合理建议.