水平螺旋钻进智能导向技术研究

摘要

新型城镇化建设和城市地下建设步伐的加快促进了我国地下管网建设的发展,水平螺旋钻进作为最常用的非开挖铺管技术在我国利用的越来越广泛.水平螺旋钻进导向技术长期依赖于微型隧道激光导向,成本高昂,操作复杂.本文在研究国内外非开挖钻机导向技术的基础上,对螺旋钻进导向技术进行详细的研究并设计了一套利用光学成像进行导向的设备.通过室内实验与施工验证了该设备的可行性,同时针对实验及施工中出现的问题提出了进一步的解决方法与智能导向技术思路.