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基于机会信号辅助的精密单点定位技术研究

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【摘要】精密单点定位算法(Precise Point Position,PPP)是一种利用高精度卫星星历和钟差,采用非差模型进行单点定位的方法,其处理已经达到了dm级到mm级的精度,一般静态处理外符合精度cm级,动态处理精度dm级.与静态PPP相比,动态PPP在多路径效应、对流层延迟改正等误差改正方面更为复杂,在探测、修复周跳和整周模糊度的确定方面也更为困难.由于动态PPP与静态PPP的的处理方式之间的差异性,导致PPP不能在复杂情况下进行动态与静态算法之间灵活切换.本文利用数字广播电视信号(DTV),和惯性测量模块(IMU),对PPP算法中载体运动状态进行辅助评估,设定一定阈值,利用DTV与IMU耦合模型修正并解算出相关状态矢量值,通过阈值判定校正,从而解算出载体运动状态,再利用相关PPP算法进行定位求解.结果表明,一般情况下PPP动态或静态的算法应用场景是固定的,本文提出的辅助测量分析方法可以运用在各个场景中,解决了运用PPP定位算法的灵活性限制的问题.

【作者】He Zhao; 赵鹤; Zhongliang Deng; 邓中亮; Lu Yin; 尹露;

【作者单位】中国卫星导航学术年会组委会;

【年(卷),期】2019,,

【页码】1-6

【总页数】6

【正文语种】

【中图分类】TN967.1;

【关键词】卫星导航系统; 精密单点定位; 机会信号辅助; 数字广播电视信号; 惯性测量模块;