一种改进的自适应目标生成强度PHD滤波

摘要

自适应目标生成强度概率假设密度(Probability Hypothesis Density,PHD)滤波能够在新生目标强度函数未知的情况下实现多目标跟踪.但是该算法在新生目标数期望较大时会失效.针对该问题,提出一种改进的方法.充分利用存活目标粒子似然信息,提出了一种更稳健的新生目标粒子权值更新方法,进而修正了存活目标粒子权值更新计算式.同时,针对弱机动目标,提出了一种基于量测关联的速度分量计算方法.计算机仿真试验表明,改进算法性能优于原算法.