上面级轨道转移段参数在轨辨识算法研究

摘要

本文研究上面级轨道转移段系统质量、质心位置、转动惯量的在轨辨识算法.首先推导出了基于转动方程的总质量和质心位置的耦合辨识方程和基于转动方程的转动惯量和质心位置的耦合辨识方程,基于参数解耦的最小二乘法实现了质量,质心位置和转动惯量的解耦辨识.最后,进行数值仿真,仿真结果表明了本文方法辨识出的参数误差可以控制在1％以内,能够满足上面级质心位置和转动惯量矩阵在轨实时估计要求.