快速边界算法在提取圆标志中心的应用

摘要

测定三维激光扫描仪的点位测量误差,通常扫描平面或球形标靶,采用拟合法或回光强度平均值法提取标志的中心坐标.由于拟合法受边界点精度的影响很大,回光强度平均值法的精度受仪器回光强度修正误差的影响.因此提出一种改进的拟合方法,采用快速边界提取算法得到标靶准确度较高的边界点,最后根据最小二乘原理,计算圆形标志中心的坐标.