利用RTK技术监测惯导测试系统轨道的形变

摘要

惯性导航系统(Inertial Navigation System)以其无源的工作方式,广泛应用于舰船,飞机等设备.惯性导航系统的主要缺点是定位误差随其工作时间的增加而增大,所以需要对惯性系统进行性能测试,以确定其参数特性以及是否满足性能需求.目前惯性导航系统的测试主要以火箭橇和转台的方式进行,但是存在测试成本高等问题.本文正是以团队正在研究的专用惯导小车测试轨道的项目背景下,提出的一种利用RTK技术监测测试轨道形变情况的一种方法.本文介绍了RTK(Real Time Kinematic,实时动态)技术的原理,设计了轨道形变监测系统的框架,并根据设计的精度要求进行项目可行性分析.