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蔡自兴;
中国电子学会中国自动化学会;
机器人;
机译:自动布局和运输工具的专家系统的概念:考虑到后勤和经济目标的自动化和综合布局和运输系统规划:考虑到后勤和经济目标参数的自动化和集成布局和运输系统规划:自动化和集成考虑到物流和经济目标的布局和运输系统规划
机译:分层机器人控制结构和牛顿的差异差分法进行机器人路径规划
机译:使用专家系统和机器视觉进行机器人路径规划
机译:通过分离编程进行机器人轨迹规划的单元分解方法。
机译:适用于室内事件中地面机器人的最优RRT规划器进行3D探索和导航
机译:自主管道维护机器人研究。 (第6次报告,传感规划专家系统和机器人的诊断)。
机译:用于在遥控机器人环境中进行规划和调度的专家系统
机译:用于执行例如机器人支持的油漆表面工业机器人的汽车部件,涉及基于数学模型对工业机器人的修改后的行驶路径进行计算机辅助规划
机译:机器人行为规划系统,机器人系统,机器人工作验证系统和机器人行为规划方法
机译:机器人动作规划系统,机器人系统,机器人工作验证系统和机器人动作规划方法
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