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陈伟海;
机器人;
机译:电液伺服系统驱动的2自由度机器人腿摆动相位的速度反馈控制
机译:具有两个自由度的鲁棒伺服系统设计及其在机器人操纵器新型运动控制中的应用
机译:具有两个自由度的鲁棒伺服系统设计及其在机器人机械手新型运动控制中的应用
机译:具有七个自由度的机器人:额外的自由度值得吗?
机译:非线性控制七个自由度外骨骼机器人ARM =七个自由度的非线性阶机器人外骨骼
机译:机器人辅助视网膜显微手术的微型3自由度力感测仪的研制和初步结果
机译:基于弧形框架的四自由度立体定向神经外科机器人的研制及其精度评估
机译:机器人控制七自由度Nasa实验室遥控机器人
机译:六轴机器人的六轴原位校准方法,六轴机器人的控制装置,七轴机器人的七轴原位校准方法和七轴机器人的控制装置
机译:具有至少一个冗余关节的七个或更多个自由度机器人操纵器
机译:确定具有七个自由度的机器人手臂的解析逆动力学
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