成象跟踪系统中跟踪滤波器简化算法的研究

摘要

该文提出了去耦的分段运算的卡尔曼滤波简化算法，该种算法可并行实现，能降低运算量，并且能保持滤波精度基本不变，该方法便于实时实现。