基于空间矩阵的钢节点装配模型算法与试验

摘要

目前常见的钢节点装配技术主要分为人工焊接和机械手焊接等。为了得到精确的空间钢节点装配系统计算模型,本文利用空间矩阵法,提出了一种利用空间坐标位置变换获得可控节点坐标的模型算法.针对某工程的钢节点模型以及自制的自动装配样机,编制了相应的算法程序,并进行了相应的算法验证试验,结果表明算法可行.能有效解决空间复杂节点的模型算法,为空间钢节点自动装配系统的实际工程应用提供了依据.