港珠澳大桥焊接机器人系统应用

摘要

主要通过对港珠澳大桥项目浅水区非通航孔桥85m组合梁钢主梁实腹式横隔板单元制造的研究,以及国内桥梁横隔板自动焊接机器人的使用情况分析.研制了利于焊接机器人批量生产的工位工装,优化横隔板单元焊接工艺和制作流程,实现港珠澳大桥横隔板单元自动化、工装化、工位化生产的制造要求.CB05-G1合同段的232块横隔板单元生产实践证明,焊接机器人系统大幅度提升了产品的质量,提高了车间生产效率.