感应电机的单神经元PID控制在速度跟踪控制中的应用

摘要

在速度跟踪控制或位置跟踪控制中要求电机转轴的速度或转子的位置在任何时候都能自动地、连续地、准确地复现给定信号的变化规律，一般由伺服电机来完成。普通的感应电机由于其非线性运用常规的控制方法很难得到跟踪要求。该文提出的单神经元ＰＩＤ控制器可使感应电机具有很高的跟踪性能。并且整个系统对参数的变化不敏感，具有很好的抗扰性，仿真结果也说明了这些特点。