精密惯性器件动态测试台控制系统的研制

摘要

精密惯性器件动态测试台是惯性器件动态标定的设备。该文分析了测试台主轴系统的动态特性，提出了在恒定峰值角加速度情况下，控制系统按两种不同的工作方式进行设计。采样复合控制使控制系统有足够的刚度。为减小正弦波形失真度，计算机采样周期是重要选择参数。