M数最小方差控制

摘要

由于非最小相位系统在数字控制系统中的广泛存在，选择广义最小方差进行控制。加权因子提供了实现控制和稳定系统的灵活手段，通过实验对Ｍ数控制进行了选择。控制器的算法设计、参数递推估计的遗忘因子的选取在文中给出了详细的介绍，该程序可用于风洞连续参数的控制中。