减摇鳍系统的神经网络监督控制

摘要

该文将神经网络与ＰＩＤ控制相结合形成神经网络监督控制器用于减摇鳍系统的控制，仿真实验表明神经网络监督控制的减摇鳍系统比单独使用ＰＩＤ控制的减摇鳍系统有更强的减小船舶横摇的能力。