首页> 中文会议>中国测绘地理信息学会2014工程测量分会与矿山测量专委会年会暨全国变形与安全监测学术研讨会 >基于激光反射强度的点云自动配准研究

基于激光反射强度的点云自动配准研究

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

点云数据配准是三维激光扫描技术数据处理的研究热点问题之一,传统的ICP算法需要较好的初值且效率不高.为了实现点云的自动配准,本文针对激光点云反射强度和图像匹配的特点和应用,提出一种基于激光反射强度的点云自动配准方法,从而为实现ICP精确配准确定初值.试验结果表明,基于激光反射强度的点云自动配准方法能够良好地为ICP精确配准提供初值,同时提高了点云配准的准确性和效率.

著录项

来源
《中国测绘地理信息学会2014工程测量分会与矿山测量专委会年会暨全国变形与安全监测学术研讨会》|2014年|143-145150|共4页
会议地点南京
作者
李天烁; 王晏民; 胡春梅;
展开▼
作者单位

中国测绘地理信息学会工程测量分会、矿山测量专业委员会;

江苏省测绘地理信息学会;

江苏省测绘地理信息局;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类扫描电子系统的应用;
关键词
三维激光扫描技术; 点云数据; 自动配准; 激光反射强度;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于点特征直方图的点云自动配准算法研究 [J] . 朱培源 . 黑龙江科技信息 . 2019,第001期
2. 基于点特征直方图的点云自动配准算法研究 [J] . 朱培源1 . 科学技术创新 . 2019,第001期
3. 基于特征提取的点云自动配准优化研究 [J] . 杨高朝 . 计算机工程与应用 . 2018,第016期
4. 基于建筑物轮廓的地面激光点云与影像匹配点云配准研究 [J] . 危双丰 ,汤念 ,黄帅 . 计算机应用研究 . 2021,第008期
5. 基于激光里程计和点云描述符匹配的自动驾驶车辆定位方法研究 [J] . 田应仲 ,刘超 . 计量与测试技术 . 2022,第1期
6. 基于曲率的点云自动配准方法 [C] . Yu Wenli ,余文利 ,Zhou Mingquan . 第十五届中国虚拟现实大会暨虚拟现实与可视化技术国际会议 . 2015
7. 基于激光点云的特征提取及自动配准技术研究 [A] . 乔建委 . 2020

基于激光反射强度的点云自动配准研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅