轧花机棉卷密度自适应控制系统

摘要

推导出轧花机喂棉系统数学模型，该模型是一个纯滞后二阶惯性环节，参数可变。Ｄａｒ－ｌｉｎ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ将该模型校正为一个等延时一阶惯性环节，其可变参数的值为统计平均值，于是采用带参考模型的自适应控制来处理可变参数。在对一实际轧花机的模拟结果证实自适应控制后棉卷密度的控制效果是令人满意的。