空间站的三轴姿态最优稳定控制

摘要

针对空间站受到的环境干扰的作用和测量噪声的污染,提出将最优控制技术应用于空间站姿态稳定控制系统的设计,并用Matlab进行了数值仿真.仿真结果表明,所得到的闭环系统具有良好的动态特性和较强的抗干扰能力,能够克服外界干扰的影响.文中还应用推广的卡尔曼滤波技术设计了系统的状态估计器,有效的抵制了测量噪声的污染,提供了高精度的姿态稳定控制率,并且控制器结构简单,工程上易于实现.