预测控制在水位控制中应用研究

摘要

预测控制是既基于模型与优化又基于反馈的一种有效控制方法,该方法介于最优控制与反馈控制之间,既保持了优化特点,又引入了反馈机制.本文将预测控制算法应用于实验室水槽系统,控制水槽水位,并与传统PID算法进行比较.实验结果表明,预测控制可以对过程进行有效地控制,其控制性能优于PID控制.