無人載具航空影像舆資源監測系統之研發——以精緻農業發展爲例

摘要

精凖農業乃是針對農田及植栽的燮異性给予最通當的耕作決策舆處理,以減少資財之耗費,增加收益並減輕環境的衝撃.遥測調查農作物及農田狀態方面的優勢是在其快速獲取資料、成本低廉、視覺化且全面性,配合地面抽樣資料即可以將光譜及空間資料舆推估之狀態因子間之關連性統計出,進而形成推估迴歸式.機動式遥控直昇機或固定翼飛機,攝影時間彈性大、拍攝地點之選定亦較凖確、比例尺大且詳細或可變化、處理結果時間亦短、且成本較低,適合小地區的作業.本研究的重點在經由遥控小飛機之改良,利用小型無人載具小地區機動性及彈性高的遥測技術,對農業試驗所的試驗田區進行水稻光譜反射資料收集.並配合地面收集到的點狀水稻台農67號農作資料,進行舆光譜反射值間的相關分析,來研究出利用無人載具進行面狀農作資料收集的可行性.研究結果顯示在小型無人載具的穩定度上,已有大幅的提昇.田間收集的葉綠素值舆無人載具所拍攝的水稻紅外光反射值間並無正相關,其原因可能爲作業時間舆採樣方式的差異.