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冲击钻机自动钻进的模糊控制系统

摘要

文中,模糊控制的原理应用于冲击钻机自动钻进控制.根据钻头下落的主要受力分析,给出了适用于模糊控制的下降时间估计模型.采用模糊控制方法控制冲击钻机的自动钻进,可以迅速地跟踪破碎层变化引起的钻进进尺变化.

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