一种多平台的目标运动分析与实现

摘要

以拖曳陈列与本舰所构成的声纳系统为例,从双平台观点考虑利用对目标的两方位角量测及时延的量测为依据,研究了该系统的TMA(目标运动分析)问题.文中采用了最大似然估计、扩展Kalman滤波(EKF)方法,实现了对目标运动参数的估计,并给出了它们的CRLB界.仿真结果表明:由上述方法所得的参数误差估计曲线收敛性较好,随着时间推移,定位误差椭圆迅速缩小,定位精度较高.该方法适合于主、被动形式的多平台系统,且容易实现.