模糊神经网络控制在船舶操纵中的应用

摘要

船舶操纵过程是一个时变非线性的过程,它随船舶自身、工作状态及航行环境的不同而有很大变化,传统的控制方法受到诸如鲁棒性及数学模型的困扰,从而影响了控制效果.本文将模糊神经网络控制技术引入自动舵的设计中,代替传统的控制方法,尝试解决非线性时变情况下的船舶操纵系统控制问题.仿真结果证明了其有效性.