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数控平面磨床几何运动精度控制方法的理论研究

摘要

本文以多体系统运动学理论为基础,发展了多体系统误差分析方法,建立了三坐标平面数控磨床运动模型,并通过数控磨床的闭环约束方程,推导出数控磨床实现精密运动轨迹所需的控制参数方程,有效控制了形状误差.

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