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基于TMS320F240的人工智能腿位置伺服控制系统设计

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摘要

概述人工智能腿的原理和TMS320F240数字信号处理器(DSP)的主要特点及应用.设计了一种基于TMS320F240控制的直流电机位置伺服系统的结构和基于模糊PID的控制策略,给出了位置伺服系统的程序流程图,对该位置伺服系统进行了仿真,给出了实验结果和结论.

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来源
《中国自动化学会中南六省(区)第十九届自动化学术年会》|2001年|215-220|共6页
会议地点长沙
作者
谭冠政; 陈勇旗;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
智能人工腿; 数字信号处理器; 模糊控制; 伺服控制系统;
入库时间 2022-08-17 10:20:15

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