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利用罗盘保持GPS精确定位的方法在城市车辆导航中的应用

摘要

本文简要介绍了GPS接收机在特定城市环境下产生不精确定位的原因,分析了罗盘定位系统中陀螺仪的系统误差来源及其改正方法,详细介绍了GPS与惯性罗盘定位系统的集成及其解决方案.通过试验进一步说明了罗盘定位系统的作用和应用未来.

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