磁悬浮传输系统中P-Fuzzy-PI控制器的设计

摘要

介绍了磁悬浮传输系统的结构和原理,建立了磁悬浮系统的数学模型,并对数学模型在平衡点附近进行了线性化,得到了系统的状态方程和传递函数,提出用P-Fuzzy-PI实现系统稳定悬浮的算法,设计了使用的控制器,并对其进行了仿真.

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