首页> 中文会议>第13届全国机构学学术研讨会 >一种新型并联机床的动力学解析模型

一种新型并联机床的动力学解析模型

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

基于运动学分析及凯恩动力学方程建立了一种新型并联机床解析的动力学模型方程.建模过程中引入了数值-符号处理技术,得到了模型矩阵中各元素的数值-符号形式的解析表达式.由于动力学解析模型是离线建立的,大大减少了中间变换,提高了计算效率.文中最后,给出了仿真研究的数值实例.

著录项

来源
《第13届全国机构学学术研讨会》|2002年|203-204|共2页
会议地点杭州
作者
范守文; 徐礼钜;
展开▼
作者单位

中国机械工程学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类特种加工机床及其加工;机械动力学;机器人;
关键词
并联机床; 动力学; 解析模型; 数值-符号法; 并联机器人操作机;
入库时间 2022-08-17 10:15:32

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于并行计算的新型并联机床动力学解析模型 [J] . 徐礼钜 ,范守文 ,李辉 . 机械工程学报 . 2004,第4期
2. 基于并行计算的三自由度并联机床动力学解析模型 [J] . 王进戈 ,范丽华 ,徐礼钜 . 高技术通讯 . 2006,第005期
3. 新型并联机床逆动力学分析 [J] . 杨燕 ,王立平 . 工具技术 . 2005,第6期
4. 基于凯恩方程的新型并联机床动力学研究 [J] . 李兵 ,王知行 . 机械科学与技术 . 1999,第001期
5. 新型并联机床动力学研究 [J] . 李兵 ,王知行 . 哈尔滨工业大学学报 . 1999,第006期
6. 一种新型并联机床结构尺寸优化设计方法研究 [C] . 陈旭 ,蔡光起 . 中国科协第2届优秀博士生学术年会 . 2004
7. 一种新型五自由度并联机床的运动学和动力学分析 [A] . 郭静 . 2010

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号