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土工离心机超重机器人Z轴结构有限元静力学分析

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Z轴部件是土工离心机超重机器人的主要部件,本文对之进行了有限元静力分析,计算了不同工况下其应力变形对机器人系统工作精度所造成的影响.分析采用3维十节点,四面体结构的SOLID92单元和MASS21单元进行了网格划分,分析计算结果表明Z轴部件在各个工况承载时的受力变形情况.

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来源
《全国零部件设计与制造会议》|2002年|125-126163|共3页
会议地点北戴河
作者
孟婧; 王之栎;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
有限元; 离心惯性力; 应力变形; 机器人; 四面体结构;

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