GPS/GLONASS组合精密单点定位的模糊度整数解方法

摘要

在传统的精密单点定位(PPP)中,载波相位观测值中由于存在源自于接收机和卫星的小数偏差项,致使模糊度只能当作浮点数估计,限制了PPP精度的进一步提高.模糊度固定解有助于改善PPP定位性能.在GPS/GLONASS组合精密单点定位中,增加GLONASS观测值能有效改善卫星几何分布,从而改善模糊度固定的可靠性.本文采用如下方法固定GPS/GLONASS组合精密单点定位的模糊度:对于GPS,将消电离层模糊度分解为宽巷模糊度与窄巷模糊度,通过星间单差消除接收机端的宽巷模糊度与窄巷模糊度小数偏差,然后利用IGS分析中心CNES提供的卫星端宽巷模糊度小数偏差恢复宽巷模糊度的整数特性,而卫星端的窄巷模糊度小数偏差则包含在CNES提供的精密卫星钟差数据中,应用其钟差数据窄巷模糊度的整数特性也得以恢复;对于GLONASS,采用非差观测值参与解算,辅助GPS窄巷模糊度的固定.利用IGS站观测数据进行分析,结果表明:和GPS浮点解相比,GPS固定解三维定位精度的平均改善率为50.0％;和GPS固定解相比,GPS/GLONASS固定解三维定位精度的平均改善率为40.5％.