单频GPS/BDS组合RTK解算方法研究

摘要

本文基于扩展Kalman滤波模型,提出了一种单频GPS/BDS组合RTK解算方法.该方法使用GPS L1、BDS B1频点的伪距和载波相位观测值,对流层延迟采用测站天顶延迟估计,并与流动站位置以及GPS、BDS站间单差模糊度组成双差观测方程进行卡尔曼滤波,得到单差模糊度浮点解及方差阵,分别选择GPS、BDS参考卫星,通过星间求差得到双差模糊度浮点解及方差阵,结合MLAMBDA方法实时动态确定模糊度.实测数据验证了该算法的有效性.