无人自主直升机分布式控制系统设计

摘要

本文详细介绍了小型无人自主直升机飞行控制系统设计,提出了一种分布式飞行控制系统方案.对系统中相关部件的静态配置或动态重构可实现具体的数字仿真、半物理仿真、地面测试与飞行测试任务.硬件选择与配置是无人直升机分布式飞行控制系统验证平台的关键.在介绍飞行控制算法、导航数据处理、传感顺驱动、操纵器驱动软件结构基础上,给出了具体仿真验证过程和方法.全新的控制系统设计方案能为无人直升机自主飞行工程实现提供良好的技术基础,能缩短系统研发周期.