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基于遗传算法的子机构空间布局的研究

摘要

基本机构在空间的位置与输入输出轴的位置关系、相对转角、偏置等参数有关.如何将这些基本机构进行合理的空间布局,使得机械系统具有较小的合理空间,是复杂机械系统设计中的一个重要技术问题.本文以遗传算法为工具,对子机构的空间布局问题进行了研究.

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