双DSP系统在电机控制系统中的应用

摘要

永磁式同步电机直接转矩控制对控制周期要求较高,大周期将导致大电流和转矩脉动,提高控制平台性能是解决的有效途径之一.TI公司的2000系列DSP是电机控制领域常用芯片,针对电机控制设计的事件管理器具有突出优点,保证了控制的可靠性和设计的简洁性.3X系列DSP则是性价比很好的通用芯片,浮点运算,数据处理速度快.本文采用双DSP系统结构,TMS320LF2407A控制上具有强大功能而专注于控制方面的工作;TMS320VC33浮点运算能力突出则进行数据的分析和处理.利用双口RAM CY7C025实现双机之间的高速数据交流和通讯,使得不同DSP优势充分体现,协同工作,大大提高控制平台的性能.