桶形基础平台海上沉放过程的平衡控制

摘要

本文首先对平台的沉放过程进行了深入分析，提出通过向平台各容腔注水的方式实现平台的下沉过程，并在此基础上建立了平台沉放过程的数学模型。给出了能够实现平台沉放过程平衡控制的控制算法，搭建了试验平台，进行了平台沉放过程的相关试验，给出了控制特性试验结果。