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基于神经网络的离散变结构控制设计

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摘要

研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.对利用传统离散趋近律设计变结构控制时系统抖振原因进行了分析,提出了组合趋近律设计思想.针对系统不确定部分,采用神经网络进行在线学习,使结构控制器具有自适应性.仿真结果表明所提设计方法可以提高系统鲁棒性并有效减弱抖振.

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来源
《中国自动化学会中南六省(区)学术年会》|2003年|269-271|共3页
会议地点武汉
作者
宋立忠; 陈少昌; 姚琼荟;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类人工神经网络与计算;
关键词
不确定离散时间系统; 变结构控制; 趋近律; 神经网络;
入库时间 2022-08-17 11:06:54

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