基于VxWorks的工业生产流水线控制系统的程序设计

摘要

简要介绍了实时多任务操作系统VxWorks及其软件开发环境Tornado Ⅱ.在此基础上,详细分析了工业生产流水线控制系统的软件设计,包括系统分析、任务划分、优先级的设置、通信机制、中断程序和看门狗.最后,给出了控制系统的部分程序.